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手指氣缸如何選型？

手指氣缸（氣動(dòng)手指或氣爪）能實(shí)現(xiàn)各種抓取功能，是現(xiàn)代機(jī)械手的關(guān)鍵部件，常用于抓起工件的包裝行業(yè)、食品行業(yè)中的設(shè)備上。以下斯麥特介紹手指氣缸的選型方式及工作原理。

一、手指氣缸（氣動(dòng)手爪）的選型方式：

1、根據(jù)工件大小、形狀、質(zhì)量和使用目的，選擇平行開閉型或支點(diǎn)開閉型；

2、根據(jù)工件大小、形狀、外伸量、使用環(huán)境及使用目的，選擇手指氣缸（氣爪）的系列；

3、根據(jù)氣爪夾持力大小、夾持點(diǎn)距離、外伸量及行程，選定氣爪的尺寸，根據(jù)需求再進(jìn)一步選定需要的可選項(xiàng)。

二、手指氣缸（氣爪）的特點(diǎn)：

1、手指氣缸所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的，能實(shí)現(xiàn)雙向抓取，可自動(dòng)對(duì)中，重復(fù)精度高；

2、抓取力矩恒定；

3、在氣缸兩側(cè)可安裝非接觸式檢測(cè)開關(guān)；

4、有多種安裝、鏈接方式。